Lorsque les pipelines sont entièrement ou à moitié remplis d'eau et ne peuvent pas être drainés, les méthodes traditionnelles d'inspection vidéo CCTV ont du mal à fournir des résultats efficaces. L'imageur sonar de profilage de pipeline X7 est spécifiquement conçu pour de tels scénarios (applicable aux pipelines ou aux ponceaux de diamètres ou de sections transversales ≤ 6000mm, quel que soit le matériau).
Le système d'inspection flottant CCTV-Sonar comprend cinq composants principaux: une sonde sonar, une caméra rotative à 360 °, un enrouleur de câble, un support flottant adaptatif, un logiciel d'analyse d'imagerie sonar PipeSonar, et logiciel d'interprétation vidéo/rapport PipeSight. Combinant l'imagerie sonar et les technologies vidéo CCTV, le système intègre une unité de balayage sonar sous-marin et une unité vidéo au-dessus de l'eau dans un seul dispositif flottant. Il peut être propulsé à travers des pipelines (entièrement ou partiellement remplis) via des robots sur chenilles ou un remorquage manuel. Un ordinateur portable ou un contrôleur dédié sert de terminal principal, permettant l'affichage et le stockage des données en temps réel via une connectivité sans fil (ou filaire en option).