D. Générateur

Thiết bị kiểm tra đường ống truyền thống gặp nhiều khó khăn thực tế khi phải đối mặt với các đường ống thẳng đứng, nhỏ và phức tạp, chẳng hạn như khả năng giao thông kém, độ ổn định yếu và lực kéo nhỏ. Vì lý do này, các nhà nghiên cứu từ khắp nơi trên thế giới đã phát triển và thiết kế nhiều thiết bị kiểm tra đường ống đặc biệt cải tiến về cấu trúc cơ khí, chế độ đi bộ, khả năng lái xe, vv theo đặc tính hiệu suất của các loại thiết bị kiểm tra đường ống khác nhau. Trong số đó, robot kiểm tra đường ống là một vấn đề nóng được nghiên cứu bởi nhiều nhà khoa học, và các loại Robot kiểm tra đường ống khác nhau cũng đã được sử dụng rộng rãi.

1. Một robot phát hiện đường ống đặc biệt được phát triển cho vấn đề thay đổi đường kính đường ống

Hiện tại, Robot kiểm tra đường ống đang trong giai đoạn phát triển ban đầu. Phạm vi thay đổi áp dụng của đường kính đường ống của nó là 600-800mm, và tải trọng của nó là 20kg, có khả năng chạy trơn tru. Thiết bị kiểm tra đường ống này cũng có những hạn chế nhất định, bởi vì nó được điều khiển bởi một xi lanh, vì vậy robot không thể di chuyển linh hoạt trong đường ống một cách thuận tiện.

2. Một Robot kiểm tra đường ống đặc biệt được phát triển cho các vấn đề đường ống thẳng đứng

Robot kiểm tra đường ống áp dụng nguyên tắc hấp thụ điện từ để đảm bảo khả năng thích ứng với đường ống thẳng đứng. Nguyên tắc làm việc là nhúng một đĩa vào vành bánh xe làm bằng hợp kim thấm từ tính, và động cơ dẫn động Bánh xe lăn qua vành đai đồng bộ. Đĩa được làm bằng vật liệu nam châm vĩnh cửu có độ bền cao. Theo phân tích cơ học, lực từ mạnh đủ để hỗ trợ hoạt động ổn định của robot mang thiết bị kiểm tra đường ống trong đường ống từ tính, cho dù đó là bề mặt thẳng đứng hay bề mặt nghiêng. Phạm vi Giảm Đường kính ống áp dụng của nó là 80-180mm.

3. Robot kiểm tra đường ống chuyên dụng được phát triển cho các vấn đề đường ống phức tạp

Thân chính của Robot kiểm tra đường ống tương tự như robot điều khiển bằng vít truyền thống. Điểm đổi mới là việc bổ sung một bộ phận kết nối, có thể kết nối nhiều hơn hai thân robot để tạo thành một hệ thống. Robot kiểm tra đường ống có thể hoạt động trong môi trường đường ống phức tạp thông qua kết hợp. Bộ phận kết nối bao gồm ba động cơ servo. Ba động cơ servo này có sự phân công công việc rõ ràng và có thể được sử dụng để thay đổi hướng chạy và uốn cong thân robot.

Sự phát triển hiện tại của Thiết bị kiểm tra đường ống vẫn chưa trưởng thành và vẫn cần những nỗ lực không ngừng để đạt được mức độ công nghệ kiểm tra đường ống ở các khu vực phát triển. Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, những thiết bị kiểm tra đường ống chất lượng cao này dự kiến sẽ thay thế Thiết bị kiểm tra đường ống ban đầu, cải thiện đáng kể độ chính xác của kiểm tra đường ống và tính kịp thời của những nguy hiểm tiềm ẩn.