Le système X7 utilise la technologie sonar pour détecter avec précision les défauts structurels sous la ligne de flottaison (e.g., déformation, effondrement, fissures, mise à l'échelle, connexions de branches dissimulées) et défauts fonctionnels (e.g., accumulation de sédiments, débris flottants), avec mesure et analyse activées via des outils de souris. Simultanément, l'inspection vidéo CCTV capture les conditions au-dessus de la ligne de flottaison. Intégré aux logiciels PipeSonar et PipeSight, le système permet l'affichage d'imagerie, l'édition de données, la modélisation 3D et la génération de rapports, y compris les sorties telles que l'analyse des défauts structurels, les diagrammes de profils de sédiments et les calculs de volume de limon.
Une innovation clé est son acquisition synchrone bimode:
L'unité sonar scanne 30 profils transversaux par seconde pour cartographier les contours du pipeline.
L'unité de vidéosurveillance enregistre 25 images par seconde de séquences au-dessus de la ligne de flottaison.
Les flux de données sont synchronisés via des horodatages précis pour assurer la cohérence spatiotemporelle des résultats d'inspection.