Contrôleur principal

Un ordinateur ou une tablette ordinaire peut être utilisé au contrôleur principal avec un logiciel de collecte d'inspection intégré. Le contrôleur principal et le joystick peuvent contrôler le chenille vers l'avant, l'arrière et tourner, la rotation de l'appareil photo, la lumière et ainsi de suite. Équipé du logiciel de rapport d'analyse d'imagerie sonar de pipeline PipeSonar, installé sur l'ordinateur et connecté au câble via la ligne WIFI, utilisé pour l'affichage en temps réel et la collecte d'images d'inspection pendant le processus d'inspection, et peut effectuer l'extraction du contour, l'analyse d'interprétation, la reconstruction tridimensionnelle et la sortie du rapport.